Machine.getSpeed

grab()で更新したセンサデータのうち、ミニ四駆の速度をkm/h単位で返します。このメソッドを使用するためには、setTireSizeを用いてあらかじめタイヤサイズを設定しておく必要があります。

定義

def getSpeed()

引数

なし

戻り値

float - 走行速度[km/h]

サンプルコード

時速12km/hを目標値として走行し、その結果をプリントします。

import mini4wd

m=mini4wd.Machine()
m.setTireSize(31)
m.setSpeed(12)

cnt = 0
while cnt < 104:
    cnt = cnt + 1
    m.grab()
    print (str(m.getSpeed()))