micro_python_getRpm - aks3g/ai_mini_4wd_kit GitHub Wiki
Machine.getRpm
grab()で更新したセンサデータのうち、車軸の回転数をrpm単位で取得します。
定義
def getRpm()
引数
なし
戻り値
float - 車軸の回転数[rpm]
サンプルコード
車軸の回転数を3000rpmを目標値として制御し、その結果をプリントします
import mini4wd
m=mini4wd.Machine()
m.setRpm(3000)
cnt = 0
while cnt < 104:
cnt = cnt + 1
m.grab()
print (str(m.getRpm()))