micro_python_getRpm - aks3g/ai_mini_4wd_kit GitHub Wiki

Machine.getRpm

grab()で更新したセンサデータのうち、車軸の回転数をrpm単位で取得します。

定義

def getRpm()

引数

なし

戻り値

float - 車軸の回転数[rpm]

サンプルコード

車軸の回転数を3000rpmを目標値として制御し、その結果をプリントします

import mini4wd

m=mini4wd.Machine()
m.setRpm(3000)

cnt = 0
while cnt < 104:
    cnt = cnt + 1
    m.grab()
    print (str(m.getRpm()))