Machine.getRoll

grab()で更新したセンサデータのうち、Roll軸の角速度をmil-degree/sec単位で取得します。

定義

def getRoll()

引数

なし

戻り値

float - Roll軸まわりの角速度[mil-degree/sec]

サンプルコード

センサデータを取得し、Roll軸まわりの角速度をprintします。

import mini4wd

m=mini4wd.Machine()

cnt = 0
while cnt < 104:
    cnt = cnt + 1
    m.grab()
    print (str(m.getRoll()))