Machine.getPitch

grab()で更新したセンサデータのうち、Pitch軸の角速度をmil-degree/sec単位で取得します。

定義

def getPitch()

引数

なし

戻り値

float - Pitch軸まわりの角速度[mil-degree/sec]

サンプルコード

センサデータを取得し、Pitch軸まわりの角速度をprintします。

import mini4wd

m=mini4wd.Machine()

cnt = 0
while cnt < 104:
    cnt = cnt + 1
    m.grab()
    print (str(m.getPitch()))