Machine.getAy

grab()で更新したセンサデータのうち、Y軸方向の加速度をミリG単位[mg]で取得します。重力加速度基準なので、m/s^2 の形にするには、取得された値に9.8[m/s^2] / 1000 を乗じてください。

定義

def getAy()

引数

なし

戻り値

float - Y軸方向の加速度[mg]

サンプルコード

センサデータを取得し、Y軸方向の加速度をprintします。

import mini4wd

m=mini4wd.Machine()

cnt = 0
while cnt < 104:
    cnt = cnt + 1
    m.grab()
    print (str(m.getAy()))