Machine.checkExtTrig

ミニ四駆の車軸が回転するまでブロッキングで待つメソッドです。 静止状態のマシンのタイヤを少し手で回すことでプログラムをスタートさせたりするときに便利です。

定義

def checkExtTrig()

引数

なし

戻り値

BOOL - True: 受光した, False: 受光しなかった

サンプルコード

走り始めてから、受光するたびにPrintし、3回受光すると止まるサンプル

import mini4wd

m=mini4wd.Machine()
m.setTireSize(31)

m.setSpeed(10)

cnt = 0
while cnt < 3:
    m.grab()
    ext = m.checkExtTrig()
    if ext == True:
        cnt = cnt + 1
        print ("External Trigger!")

m.setDuty(0)