Arduino_Sensor - ais-lab/sotsuken1 GitHub Wiki

1. センサをOpenCMに繋げる

OpenCMのピンにこのページを参考にしながらセンサを挿してください。特にグレーのコードがUSBポートの向きになるように注意してください。

2. 動作確認を行う

ArduinoIDEの ファイル > スケッチ例 > OpenCM9.04 > 06_Sensors からセンサに適したスケッチ例を開いてください。センサとスケッチの関係は以下の通りです。

スケッチ例をコンパイルしOpenCMに送信してください。ArduinoIDEのシリアルモニタからセンサの動作を確認することができます。

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