ArduinoIDE - ais-lab/sotsuken1 GitHub Wiki

ArduinoIDEを使用して，OpenCMを動かすための設定方法について示します．このページはOpenCM9.04のe-emanualに書いてあることをまとめたものです．

1. ArduinoIDEのインストール

このページから環境にあったArduinoIDEのソフトウェアをインストールしてください．

2. OpenCMパッケージのインストール

ファイル>環境設定を選択し，追加のボードマネージャURL に以下のurlを追加する．

https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCM9.04/master/arduino/opencm_release/package_opencm9.04_index.json

ツール > ボード > ボードマネージャを選択する．

ボードマネージャで OpenCM を検索して，OpenCM9.04 by ROBOTIS をインストールする．

インストール後に ツール > ボード > OpenCM9.04 Board を選択する．

3. Dynamixelライブラリのインストール

スケッチ > ライブラリをインスクルード > ライブラリを管理 を選択してライブラリマネージャを開き，dynamixel2arduinoと検索し Dynamixel2Arduino by ROBOTIS をインストールする．

Advanced Intelligent System Lab.

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