ロボット 画像処理 - ais-lab/sotsuken1 GitHub Wiki
Dynamixelとカメラをpcから動かすには以下の手順で準備を行う必要がある。
- Dynamixel_sdkをSpyderのライブラリフォルダに置き、プログラムから参照できるようにする
- サンプルプログラムをダウンロードし、Dynamixel_sdkがimportできるか確認する
- サンプルプログラムを実行し、接続したDynamixelが動き、カメラが起動することを確認する
↓以下のリンクよりDynamixel_sdkをフォルダごと自身のpcにダウンロードする
Dynamixel_SDK
パス(C:\Users\各自のpc名\Anaconda3\Lib\site-packages)
※Spyderをversion別で環境を分けているなどプラットホームが別の場合はパスの位置が変わる
小島の場合はpy36というプラットホームで実装しているため以下のようなパスになる
例(C:\Users\akimk\Anaconda3\envs\py36\lib\site-packages)
基本的には以下の画像のパスで問題ない
