Dynamixelとカメラをpcから動かすには以下の手順で準備を行う必要がある。

1. Dynamixel_sdkをSpyderのライブラリフォルダに置き、プログラムから参照できるようにする
2. サンプルプログラムをダウンロードし、Dynamixel_sdkがimportできるか確認する
3. サンプルプログラムを実行し、接続したDynamixelが動き、カメラが起動することを確認する

↓以下のリンクよりDynamixel_sdkをフォルダごと自身のpcにダウンロードする
Dynamixel_SDK

パス(C:\Users\各自のpc名\Anaconda3\Lib\site-packages)
※Spyderをversion別で環境を分けているなどプラットホームが別の場合はパスの位置が変わる
小島の場合はpy36というプラットホームで実装しているため以下のようなパスになる
例(C:\Users\akimk\Anaconda3\envs\py36\lib\site-packages)

基本的には以下の画像のパスで問題ない

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サンプルプログラム

サンプルプログラムの解説はこちら