UDを起動する - ais-lab/UD_wiki GitHub Wiki

youbotには内部にバッテリーが内蔵されています．その他の部品は別途電源を供給する必要があります．
youbotについては公式wikiに起動方法が詳しく記載されています．
http://www.youbot-store.com/wiki/index.php/Main_Page

youbotを起動する

事前にケーブルを挿して充電しておいてください．無論挿しっぱなしでも起動できます．

1. スイッチを長押しします．液晶がオレンジに点灯します
2. スイッチをもう一度長押しします．表示が切り替わります．表示されているところでボタンを離すと，その動作が実行されます
3. pc on します
4. motor on します(モータを使う場合のみ)

youbot以外の電源を入れる

1. 電源タップのコンセントが，外部電源に刺さっているか確認
2. この状態でNUC，プロジェクタ，Kinectの電源はつきます
3. (ACアダプターを基盤タワーに挿します． デフォルトで刺さっている状態のはずです．)
4. 基盤タワー内のスイッチを切り替えます．3か所あります
5. LEDランプが点灯すれば通電しています (上段：大本の電源分配， 中段：LRF(二台)， 下段：Dynamixel)

外部バッテリーを使用する場合

TeraStationの

\\xxx.xxx.xxx.xxx\Share\Project_Team\UbiquitousDisplay\HowToUse\バッテリー利用方法.pptx

を参考にしてください

youbotの電源を落とす

電源を落とす場合は，PCをシャットダウンした後に，pc off します

※ PCの電源を完全に落とした場合，時間を空けないとと再起動できません