開発方法 - ais-lab/UD_wiki GitHub Wiki

注意事項

(todo)

• 開発用リポジトリにコミットしていく
• wikiに利用方法，環境構築法をかく
• 共有，引継ぎできそうな資料，設定データはwikiかTeraStationに残す

あああ

todoにある方法で~/catkin_ws/srcにubiquitous_displayとgit cloneでダウンロードしたパッケージがあることを確認する．

~/catkin_ws/src/ubiquitous_displayでbranch作成→開発→リポジトリにpushする，という流れ．

依存パッケージ

package.xmlに記載されている．必要になるパッケージが増えたらこのファイルとwikiに追加するように

https://github.com/ais-lab/ubiquitous_display/blob/master/package.xml

プログラミング

C++でやるとコンパイルが面倒くさそうなので，Pythonで開発するのがよさそう

ROS Bridgeを利用する

通常の通信プログラムを書けばよい．

TCP

参考 https://github.com/gologius/YoubotControl

UDP