パッケージのインストール - ais-lab/UD_wiki GitHub Wiki

apt-get

sudo apt-get xxxx

xxxxはインストールするパッケージ名．ROSのバージョン(hydro,indigoなど)を含める必要があるので注意．

ユーザー間でパッケージが共有される(TODO 他の言い方はないのか)．

git clone

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://xxxx

https://xxxxは対象となるURL.

各ユーザーごとにパッケージがインストールされる．