Home - aigora/twA109_1920-autopark GitHub Wiki

Autopark

El objetivo del trabajo consiste en desarrollar un coche capaz de aparcar de forma autónoma con la ayuda de un conjunto de sensores que analizará el entorno y permitirá al automóvil realizar la maniobra tanto en paralelo como en vertical.

Objetivos del trabajo:

Consultar bibliografía para seleccionar un algoritmo sencillo para la fusión de sensores.
Programar el automóvil para que sea capaz de aparcar con la información captada por los sensores.
Transmitir la información al arduino para que este sea capaz de tomar las decisiones programadas desde el PC.
Elaborar un modelo gráfico del contexto percibido.

Hardware
PC, Arduino Mega, sensores de ultrasonidos HC-SR04 (4 piezas), sensor de velocidad infrarrojo LM 393, servomotores, batería Lipo (7,4 V 850 mAh), cables, kit coche+ruedas+4motores, Adafruit Motor Shield.

Software
Desarrollo en C/C++ con Visual Studio y Openframework. Programación del microcontrolador
a través del IDE de Arduino.