Objetivos - adrianjmb/Arduino-Drone GitHub Wiki
El objetivo de este TFG, es el desarrollo integral de un dron, desde el montaje hasta la programación del control del mismo.
La gran demanda de estos dispositivos se basa en la elevada versatilidad que ofrecen al pequeño consumidor, a lo que, además, se le añade la variedad de conocimientos electrónicos e informáticos que se requieren para su elaboración. Con el fin de citar alguno de los mismos y aplicarlo al Grado cursado, se emplean y se ponen en práctica conocimientos adquiridos en la asignaturas de:
- Regulación y control: Asignatura obligatoria de 3º curso en la que se avanza en el conocimiento de la Regulación Automática y en las técnicas de control, así como en la simulación de sistemas de control. Gran parte del proyecto se basa en los conocimientos adquiridos en esta asignatura, ya que la finalidad principal del mismo es desarrollar un dispositivo que sea capaz de estabilizarse autónomamente, así como ser capaz de responder eficientemente a los giros y desplazamientos.
- Gestión de proyectos: Asignatura obligatoria de 4º curso en la que se imparten los conocimientos necesarios para la realización de un TFG. A su vez, junto con el estudio de la normativa básica de la realización de proyectos, la especialidad en Electrónica Industrial y Automática desarrolla pequeños proyectos electrónicos en placas impresas (PCB), competencia necesaria para la parte hardware del proyecto.
- Automatización Industrial: Asignatura obligatoria de 3º curso en la que se cursan los sistemas digitales de control de sistemas industriales. Junto con la asignatura de Regulación Automática, se completa el estudio de los sistemas de control, tanto en el plano continuo como en el discreto, necesarios para la estabilización del dron.
- Electrónica (digital y analogica): si se necesita algún circuito básico
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