Midterm Project

Topics

• Objective
• List of software or hardware components
• Schematic or flow diagram of your system

Objective

• 位置追蹤遙控車

在網頁上顯示即時的影像，並透過指定位置的方式準確控制自走車的位移（用滑鼠點擊影像位置進行移動），另外也可用三軸感應器控制自走車的旋轉。（期中目標）

加裝麥克風、揚聲器等裝置，讓自走車操縱者能透過語音方式與鄰近自走車的人互動。（期末目標）

List of software or hardware components

Ubuntu系統電腦、Boe-Bot Robot、Nitrogen6x、三軸感應器、Camera。

Schematic or flow diagram of your system

Client端使用者使用Ubuntu電腦，在網頁觀看即時影像，手持三軸感應器（透過usb連接Nitrogen6x）操縱Camera角度。

Nitrogen6x作為Server端，透過網路與使用者連結，利用Xbee與自走車連結。

自走車上搭載Camera(透過usb連接Nitrogen6x)、感應器以及揚聲器、麥克風等。