Lab 8 Introduction to Linux device drivers

Topics

• Linux device driver
• GPIO and I2C

Linux device driver

• Introduction

Device Driver大致分為Block Device Driver和Character Device Driver兩類。而 Block Device Driver是 以 固 定 大 小 長 度 來 傳 送 轉 移 資 料；Character Device Driver是以不定長度的字元傳送資料。且所連接的Devices也有所不同，Block Device大致是可以隨機存取(Random Access)資料的設備，如硬碟機或光碟機；而Character Device剛好相反，依循先後順序存取資料的設備，如印表機、終端機等皆是。Linux提供一些Routines和Kernel使用的資料結構(Data Structure)於核心軟體(Kernel)裡面。

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本次實驗將幫助我們了解Nitrogen6x上的driver，並作測試。

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GPIO and I2C

• Introduction

GPIO全名是General Purpose Input/Output。他是一個有彈性的軟體可控制的數位信號。在許多chip例如CPU或是PMU(Power Management Unit)等等的裝置上都提供了GPIO的設計。其用途大致上有有alternative function、GPI、GPO等幾種。

I2C(Inter－Integrated Circuit)匯流排是一種由PHILIPS公司開發的兩線式串列匯流排，用於連接微控制器及其週邊設備。I2C 匯流排產生於在80年代，最初為音訊和視頻設備開發，如今主要在伺服器管理中使用，其中包括單個元件狀態的通信。例如管理員可對各個元件進行查詢，以管理系 統的配置或掌握元件的功能狀態，如電源和系統風扇。可隨時監控記憶體、硬碟、網路、系統溫度等多個參數，增加了系統的安全性，方便了管理。

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本次實驗將了解Nitrogen6x上的pin角與其作用。

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