Lab10 Preview Report

Topics

• Motor controls with microcontrollers
• Compass sensors

Motor controls with microcontrollers

• Introduction

被微處理器控制的馬達，它們會接收到高低電位的訊號，這就和傳送訊號至LED是一樣的。而差別在於微處理器傳送的訊號是以快到眼睛無法辨識的速度改變著。雖然控制LED與馬達的頻率的有所差異，但這些訊號都可以在微處理器的控制下正確地運作著。有一些馬達需要很多的電子迴路來幫助微處理器完成控制。有些位於機器中的馬達，也需要額外的機械零件讓它們正常運作。

• Related parts of our lab

本課程所使用的Boe-Bot裝備有motors，所以我們要學習如何用微處理器來控制馬達。

• Questions about the topic or our lab

暫時沒想到。

Compass sensors

• Introduction

HMC5883L三軸電子羅盤是設計用於低磁場感應的數位感測器。這種小型感測器是用於UAVs與機器人導航系統上。電子羅盤內部的原理結構非等方性磁性阻抗AMR(Anisotropic Magnetic Resistance)，為美商Honeywell的專利，磁阻傳感器有多種形式。對於磁阻傳感器最新的增長的市場是用在磁帶和磁帶驅動器中的高密度讀取頭。其它的應用包括車輪速的測量、羅盤方向、車輛檢測等。AMR感測器是其中一種形式，最適合用於地球磁場範圍偵測。可檢測直流靜態磁場，也可以檢測磁場的強度和方向。傳感器的製作過程是將鎳鐵合金薄膜沉積在矽晶體上，形成電阻條狀帶。四個電阻條連接成一個惠斯頓電橋，可以測出沿著單一軸的磁場的強度和方向。磁阻效應的反應是很快的，不會受到諸如線圈和振盪頻率的影響。AMR傳感器的一個關鍵的優點是可以在矽片上大量生產，與ASIC一同封裝。這樣使得磁傳感器可以和其它電路和系統元件組合在一起。

• Related parts of our lab

本課程使用的是HMC5883L這個compass sensor，是屬一個三軸電子羅盤，可以用來記錄空間相關的資訊。

• Questions about the topic or our lab

暫時沒想到。