Final Report

Topics

• 目標
• 實作過程
• 結果
• Code

目標

將自走車製作成能追蹤光源的車子，如同一些昆蟲的趨光行為一般，且自走車要有避開障礙物的能力。（使用nitrogen6X做遠端控制）

實作過程

在自走車上接四個光敏RC電路做為感光器，並將超音波測距的電路接好。編寫simpleIDE程式，由於RC電路和超音波測距不穩定，試用後發現效果不理想，自走車無法準確追蹤光源或感測障礙物，修改程式碼以統計的方式做判斷，之後達到可接受的效果。

結果

Nitrogen6X透過Xbee對自走車下達啟動命令，之後車子會開始判斷左右兩邊光的強度並旋轉（右邊強則順時針旋轉，反之則逆時針旋轉），旋轉直到車子的正前方為光最強的方向後停止並前進。前進過程中超音波感測器會偵測障礙物，若與障礙物距離過近則會嘗試繞過。

demo影片

Code

simpleIDE程式碼