Final Proposal - adamncnc/ee240500 GitHub Wiki
Final Proposal
Topics
以自走車模擬草履蟲之趨光行為
Objective
將自走車製作成能追蹤光源的車子,就如同草履蟲的趨光行為一般,且自走車要有避開障礙物的能力。
List of software or hardware components
軟體:Ubuntu、Propeller C、html、C language。
硬體:Boe-Bot Robot、光敏電阻、蟑螂腳、Ultrasound distance、LED燈。
Schematic or flow diagram of your system
Boe-Bot Robot上使用光敏電阻來作為感光元件,並加裝蟑螂腳、Ultrasound distance來保護車子不碰撞到障礙物。