Final Proposal - adamncnc/ee240500 GitHub Wiki

Final Proposal

Topics

以自走車模擬草履蟲之趨光行為

Objective

將自走車製作成能追蹤光源的車子,就如同草履蟲的趨光行為一般,且自走車要有避開障礙物的能力。

List of software or hardware components

軟體:Ubuntu、Propeller C、html、C language。

硬體:Boe-Bot Robot、光敏電阻、蟑螂腳、Ultrasound distance、LED燈。

Schematic or flow diagram of your system

Boe-Bot Robot上使用光敏電阻來作為感光元件,並加裝蟑螂腳、Ultrasound distance來保護車子不碰撞到障礙物。