Управление несколькими двигателями? - achest/stepperQ GitHub Wiki

Вопрос: Как создать экземпляры класса для двух шаговых двигателей? Работает код из примера, но если создать свой экземпляр то не работает. Подскажите пожалуйста.

К сожалению это не возможно. Библиотека использует таймер и требуется 1 таймер на мотор. Переписывать заметно сложнее не буду. Запланировано переписать под RTOS. Когда разберусь с ним. Скорей всего это будет не под Arduino. и так быстродействия не хватает.