Sitzungsprotokoll mit Herr Vogel - accefa/doku GitHub Wiki
Protokoll vom 13. November 2014
- Zufrieden mit dem Testat
- Mehr Bilder - morphologischer Kasten als Bild
- Ein Konzept hat einfach 46 Punkte. Warum - Fazit fehlt. Aufwand, Bauchgefühl.
- Es wäre vielleicht noch gut gewesen, wenn in der Übersicht prominenter gefüht wäre, welche wir nehmen.
Informatik
- HSV Modell
- Sättigung
- RGB
- Objekterkennung eher nicht - da kompliziert.
- Kontrast, Helligkeit vorgängig einstellen
-
- crop, 2. optimieren (equalizer), eventuell mit histrogramm arbeiten
- kamera eventuell schon überbelichten?! Filter mit Histogrammen
- whitebalance (weissabgleich), dass weiss keinen gelb stich hat.
- Basiert auf Histogramm
- schärfen auch noch (wüthrich will das umbedingt).
Elektrotechnik & Maschinebau
- Encoder für Regelung
- Splitten zuerst Wurfmechanismus, und dann Drehmechanismus
- zylinder
- Kugellagerung
Protokoll vom 6. November 2014
Testat 2
- Wie Motoren angesteuert werden auch ins Konzept
- Konzeptwahl gleich nach Einleitung
Testat 3
- 2-3 Algorithmen zu Bilderkennung unter verschiedenen Umgebungsbedingungen testen
- Bei Bildalgorithmen auf Pi -> hat keine Floating Point Unit kann zu Problemen führen
- Motoren-Typ auswählen und Ansteuerung definieren
- Geschwindigkeit von Rad messen mit Encoder
- CAD-Zeichnungen erstellen
- Kritische Punkte identifizieren
- Je weiter wir in PREN 1 sind desto leichter wird PREN 2
Protokoll vom 16. Oktober 2014
- Testat 1 erhalten
- Herr Vogel ist zufrieden hat jedoch ein paar kleine Sachen, welche wir uns nochmals überdenken sollen.
Produktanforderung
Ambitionen
- Wir haben nur eine Trefferquote von 20% - 80% und "wollen" nicht schneller als 2 Minuten sein.
- 2 Minuten auf Mindestanforderung
- 30 Sekunden auf Wunschanforderung
- Trefferquote eventuell noch erhöhen
Installation
- Wir sollten definieren, dass wir die Maschine zu Beginn von Hand ausrichten. Wie die Ausrichtung erfolgen soll (Schablone), eventuell müssen wir noch etwas schrauben?
Oberfläche der Wand und vom Boden
- Spezifizieren wie die Oberfläche ist
Neigungswinkel
- 1-2 Grad -> 0.3 nicht möglich
Licht
- Sehr gut dass es drin ist. 100 000 sind recht hell.
- Eventuell beschreiben, dass es homogen beleuchtet ist.
- TBD Nächste Woche nimmt Herr Vogel ein Lumen-Messgerät mit, da können wir messen.
Recherche
- Die Initial-Phase fehlt im Bild
- Zukunft wohl besser volle URLs angeben für wissenschaftliche Arbeiten angeben.
Nächster Meilenstein
- Am Schluss sollen wir drei Konzepte haben.
- Wir müssen jedoch nur eines im Detail ausarbeiten.
- Für die beste Lösung sollen wir dann die kritischen Faktoren testen