Sitzungsprotokoll mit Herr Vogel - accefa/doku GitHub Wiki

Protokoll vom 13. November 2014

  • Zufrieden mit dem Testat
  • Mehr Bilder - morphologischer Kasten als Bild
  • Ein Konzept hat einfach 46 Punkte. Warum - Fazit fehlt. Aufwand, Bauchgefühl.
  • Es wäre vielleicht noch gut gewesen, wenn in der Übersicht prominenter gefüht wäre, welche wir nehmen.

Informatik

  • HSV Modell
  • Sättigung
  • RGB
  • Objekterkennung eher nicht - da kompliziert.
  • Kontrast, Helligkeit vorgängig einstellen
    1. crop, 2. optimieren (equalizer), eventuell mit histrogramm arbeiten
  • kamera eventuell schon überbelichten?! Filter mit Histogrammen
  • whitebalance (weissabgleich), dass weiss keinen gelb stich hat.
  • Basiert auf Histogramm
  • schärfen auch noch (wüthrich will das umbedingt).

Elektrotechnik & Maschinebau

  • Encoder für Regelung
  • Splitten zuerst Wurfmechanismus, und dann Drehmechanismus
  • zylinder
  • Kugellagerung

Protokoll vom 6. November 2014

Testat 2

  • Wie Motoren angesteuert werden auch ins Konzept
  • Konzeptwahl gleich nach Einleitung

Testat 3

  • 2-3 Algorithmen zu Bilderkennung unter verschiedenen Umgebungsbedingungen testen
  • Bei Bildalgorithmen auf Pi -> hat keine Floating Point Unit kann zu Problemen führen
  • Motoren-Typ auswählen und Ansteuerung definieren
  • Geschwindigkeit von Rad messen mit Encoder
  • CAD-Zeichnungen erstellen
  • Kritische Punkte identifizieren
  • Je weiter wir in PREN 1 sind desto leichter wird PREN 2

Protokoll vom 16. Oktober 2014

  • Testat 1 erhalten
  • Herr Vogel ist zufrieden hat jedoch ein paar kleine Sachen, welche wir uns nochmals überdenken sollen.

Produktanforderung

Ambitionen

  • Wir haben nur eine Trefferquote von 20% - 80% und "wollen" nicht schneller als 2 Minuten sein.
  • 2 Minuten auf Mindestanforderung
  • 30 Sekunden auf Wunschanforderung
  • Trefferquote eventuell noch erhöhen

Installation

  • Wir sollten definieren, dass wir die Maschine zu Beginn von Hand ausrichten. Wie die Ausrichtung erfolgen soll (Schablone), eventuell müssen wir noch etwas schrauben?

Oberfläche der Wand und vom Boden

  • Spezifizieren wie die Oberfläche ist

Neigungswinkel

  • 1-2 Grad -> 0.3 nicht möglich

Licht

  • Sehr gut dass es drin ist. 100 000 sind recht hell.
  • Eventuell beschreiben, dass es homogen beleuchtet ist.
  • TBD Nächste Woche nimmt Herr Vogel ein Lumen-Messgerät mit, da können wir messen.

Recherche

  • Die Initial-Phase fehlt im Bild
  • Zukunft wohl besser volle URLs angeben für wissenschaftliche Arbeiten angeben.

Nächster Meilenstein

  • Am Schluss sollen wir drei Konzepte haben.
  • Wir müssen jedoch nur eines im Detail ausarbeiten.
  • Für die beste Lösung sollen wir dann die kritischen Faktoren testen