HC SR04 (Ultraschallmodul) - accefa/doku GitHub Wiki
Das HC-SR04 ist ein populäres Ultraschallmodul welches über digitale Ein- und Ausgänge verfügt.
Das Interface besteht aus vier Pins
Pin | Beschreibung |
---|---|
Vcc | +5V DC |
Trig | Trigger-Eingang (Startsignal) |
Echo | Echo-Feedback (Zeit bis Echo eintrifft) |
GND | Masse (0V) |
Die unten folgenden Test und Messungen erfolgeten spezifisch für die Problemstellung des PREN1 2014.
Eigenschaft | Wert |
---|---|
Durchmesser oben | 38 cm |
Durchmesser unten | 33 cm |
Höhe | 48 cm |
Farbe | schwarz (matt) |
Material | Kunststoff () |
Hersteller | Helit |
Typ | 61062 |
Die folgenden Statistik-Werte wurden aufgenommen bei >= 1000 Messungen. Die Messungen erfolgten mit dem Testkübel.
Abstand [cm] | Impuls mean [ms] | Std. Dev. [us] |
---|---|---|
50 | 2.987 | 2.4 |
60 | 3.503 | 2.4 |
70 | 4.060 | 10 |
80 | 4.766 | 24 |
90 | 5.230 | 10 |
100 | 5.807 | 11 |
110 | 6.413 | 13 |
120 | 7.040 | 16 |
130 | 7.722 | 22 |
140 | 8.229 | 16 |
150 | 8.854 | 15 |
160 | 9.500 | 43 |
170 | 10.06 | 22 |
180 | n.a. | n.a. |
Bei 180 cm wurde die Messung gegen eine Holzplatte wiederholt (Tablar B332c). Der Median betrug 10.45 ms, die Standardabweichung 9.7us.
Bei flachen Ebenen entsteht deutlich weniger Signalrauschen
Die folgenden Messungen wurden wiederum mit dem Testkübel aufgezeichnet.
Messung gegen Testplatte im Abstand vom 180cm: mean = 10.448ms, std.dev. = 9.95us.
Winkel [°] | Messbereich [cm] |
---|---|
0 | 180 |
5 | 123 |
10 | 120 |
15 | 119 |
20 | 113 |
25 | 106 |
30 | 104 |
35 | 77 |
40 | 0 |
Bei 25° bis 30° in einem Abstand von ca 75-90cm liegt ein blinder Bereich vor, in welchem das Ultraschallmodul nichts sieht.
Mit der Modifikation, dass zwei Papierröhren vom 3cm Länge über die Gehäuse der Ultraschallsensoren gelgt werden, wird der Messbereich deutlich verringert auf ca. 15°.
Der Testaufbau wurde mittels einer Handykamera dokumentiert. Die Fotos des Tests liegen im Repository (HC-SR08_*.jpg).