Das HC-SR04 ist ein populäres Ultraschallmodul welches über digitale Ein- und Ausgänge verfügt.

Das Interface besteht aus vier Pins

Pin	Beschreibung
Vcc	+5V DC
Trig	Trigger-Eingang (Startsignal)
Echo	Echo-Feedback (Zeit bis Echo eintrifft)
GND	Masse (0V)

Die unten folgenden Test und Messungen erfolgeten spezifisch für die Problemstellung des PREN1 2014.

Eigenschaft	Wert
Durchmesser oben	38 cm
Durchmesser unten	33 cm
Höhe	48 cm
Farbe	schwarz (matt)
Material	Kunststoff ()
Hersteller	Helit
Typ	61062

Die folgenden Statistik-Werte wurden aufgenommen bei >= 1000 Messungen. Die Messungen erfolgten mit dem Testkübel.

Abstand [cm]	Impuls mean [ms]	Std. Dev. [us]
50	2.987	2.4
60	3.503	2.4
70	4.060	10
80	4.766	24
90	5.230	10
100	5.807	11
110	6.413	13
120	7.040	16
130	7.722	22
140	8.229	16
150	8.854	15
160	9.500	43
170	10.06	22
180	n.a.	n.a.

Bei 180 cm wurde die Messung gegen eine Holzplatte wiederholt (Tablar B332c). Der Median betrug 10.45 ms, die Standardabweichung 9.7us.

Bei flachen Ebenen entsteht deutlich weniger Signalrauschen

Die folgenden Messungen wurden wiederum mit dem Testkübel aufgezeichnet.

Messung gegen Testplatte im Abstand vom 180cm: mean = 10.448ms, std.dev. = 9.95us.

Winkel [°]	Messbereich [cm]
0	180
5	123
10	120
15	119
20	113
25	106
30	104
35	77
40	0

Bei 25° bis 30° in einem Abstand von ca 75-90cm liegt ein blinder Bereich vor, in welchem das Ultraschallmodul nichts sieht.

Mit der Modifikation, dass zwei Papierröhren vom 3cm Länge über die Gehäuse der Ultraschallsensoren gelgt werden, wird der Messbereich deutlich verringert auf ca. 15°.

Der Testaufbau wurde mittels einer Handykamera dokumentiert. Die Fotos des Tests liegen im Repository (HC-SR08_*.jpg).