Meeting2205 - Yvvvan/MPSEES-23-nxtOSEK-Driving GitHub Wiki

Milestone Presentation

• noch keine Fragen

Development Updates

Fabian:

• intersection detection überarbeitet
• erkennen ob da eine Sackgasse ist
• testen mit Roboter fahren lassen

Adrian:

• hatte vor C++ Prototyp für Websockets
• überarbeiten des Backends

Niklas:

• mit Fabian Lane Detection Integriert
• geradeaus fahren funktioniert
• kurven fahren so halb
• Camera nach unten gesetzt

Christian:

• refactored
• integration ins BlackBoard

Jakob:

• testing
• refactored ORB-SLAM code into Blackboard

Yufan:

• Mapping geupdated

Management Updates

• was ist prio?
• Testing einbinden

Nächstes Weekly:

Moderation: Jakob Minutes: Christian