Meeting1705 - Yvvvan/MPSEES-23-nxtOSEK-Driving GitHub Wiki

Updates

Fabian und Christian:

• Algorithmus zur Linienerkennung
• Funktionen Überlegt
• mitte der erkannten linien finden
• Argumenten parser gebastelt
• Main Loops

Niklas:

• Motoransteuerung funktioniert
• Abstraktion fertig
• Interface?
• Next: Sensorauslesung -> Sensor noch nicht da
• Firmware auf Boards geht noch nicht per C++ nur per Python
  • Dotnet Implementierung?
• Controller Support ist da

Yufan:

• Interface Ansteuerung übersicht
• Artikel über ORB_SLAM + Lane Detection

Jakob:

• ORB_SLAM3 compilieren -> Libraries installieren
• Libcamera-apps auf dem Raspi installiert
• Tesplan erstellt -> siehe Wiki
• Testplan erweitern

TODOs

• Aufbau Strecke
• Gemeinsame Gruppe zwischen Driving 1 + 2

Interfaces

• Funktioniert ORB-SLAM3 auf dem Pi? Deadline

• Wie viel Mapping funktioniert mit ORB-SLAM3

• eigene Localizierung?

• Einteilung in Threads

• Wie wird Kommuniziert?

• Gemeinsamer Speicherbereich mit Threadsafen Variablen

Generelle Dinge

• C++ Version 17 benutzen

Nächste Woche:

• Fabian macht Meeting Notes
• Yufan Präsentiert Meeting