Minutes Taker: Niklas
Organization: MPSEES SoSe 2023 - Driving 2
Date and time: 15.06.2023, 14:03 - 15:00
Meeting participants: Paul Kogler (SeSe); Andrijan, Niklas, Fabian; Absent: Christian, Jakob, Yufan

Presenting: Andrijan

Meeting purpose: Weekly, discussion of (current) final choices

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Agenda

1. Absent Member Progress

Jakob:

• Karte
• Videos
• Videos unabgeschnitten
• GStreamer statt pure OpenCV
• ORB Code in Klassen
• nächste Woche: Tests + Threads

Christian:

• Refactoring
• BlackBoard-Anbindung

Yufan:

• ORB -> Map (intersection + exits)
• provide number of and mark visited exits in intersection

2. Development Updates

Fabian:

• intersection detection (lane detection)

Niklas:

• roboter umgebaut für battery case
• test, video
• interfaces, vorbereiten für testierung

Andrijan:

• webinterface
• websocket protokoll erweitert auf beliebige commands/daten
• nächste Woche: library für c++ server + prototyp
• planung was genau rüber gesendet wird (bilder vs daten und rendern im browser)

--> planung: evtl nur karte, keine exploration

3. Organisational Updates
4. Additional Comments