3. Weekly Meeting - 11.05.2023

Milestone Presentation Feedback:

• Grundsätzlich guter Vortrag
• Hätten auf die Schwerpunkte der Gruppenmitglieder bzw. die Rollen eingehen können
• Groß-/Kleinschreibung vereinheitlichen

Generell:

• Format für Milestone Presentations gut
• Andere Gruppe interessante Ideen:
• Akkustand bei Safety Requirements
• unter Umständen nicht auslesbar
• Größere Fokus auf Backend

Feedback von Paul:

• Nicht schlecht
• Folien sehr textlastig
• Keine Namen auf der Titelfolie
• Groß-/Kleinschreibung vereinheitlichen
• Probleme nicht verständlich für Zuhörer
• Auf Probleme nicht genauer eingegangen
• Time Schedule zu genau
• Nicht von weitem lesbar
• Besser wenn weniger speizifische Punkte
• Später genauer auf einzelne Sachen eingehen
• Flowchart gute Idee
• Inhalt leider nicht ganz verständlich

Management Updates:

Project Management:

• Literarturrecherche
• Milestone Presentation erstellt
• Tickets bei Gitlab erstellt

Technical Management:

• Bei Matrix mehr Kanäle erstellt
• Vorschlag: Allen Channels beitreten um alles sehen zu können
• gitlab Struktur fertiggestellt
• Pi aufgesezt
• Setzt selber WLAN Netzwerk auf für SSH
• Pi erkennt Kamera nicht - Plan: Überprüfen ob Kamera defekt/falsch angeschlossen

Quality Management:

• Bei gitlab wikieintrag für Security Requirements
• Issue für Testplan erstellt
• Benötigen noch Feedback für genaue Test-Themen
• Wikieintrag für Formatierung
• Leicht in VSCode und CLion integrierbar

Integration Management:

• Plan für Woche: Mapping Input / Output festlegen

Development Updates:

Mapping:

• Pseudocode erstellt
• Orten mithilfe von ORB-SLAM3
• Plan: Pseudocode implementieren
• Pseudocode in Python implementieren - Testen vom Algorithmus anhand von Simulation
  • Noch nicht bekannt wie Simulation erstellt wird - Option: Video mit Roboter aufnehmen und als Test verwenden !!!
  • Erlaubt auch Testen von Lane-Detection

Computer Vision:

• Noch nichts wesentliches gemacht
• Plan: Library implementieren

Lego Library:

• Hardware/Build-HAT mit Python Library getestet
• Plan: Library bis nächste Woche fertigstellen
• Mindestens Motorsteuerung fertigstellen

Fahrumgebung:

• Plan: Termin mit anderer Gruppe finden um die Karte zu erstellen

Fragen an Paul:

• Internetanschluss
• Kein Problem die LAN-Kabel aus den PCs zu klauen
• Farbsensor:
• Wird diese bis nächste Woche bestellt
• CI Runner:
• Wird in den nächsten Tagen einsatzbereit gemacht
• Powerbank:
• Man muss testen ob die vorhandenen mit einem Adapter für den Pi benutzt werden können
• Testplan:
• Wann sollen welche Tests durchgeführt:
• Zeitplan für wann welche Features fertig sein sollen
• Systemtests spezifizieren
• Driving Tests ändern - Aktuelle Tests sind eher Module Tests, da nur einzelne Teile getestet
• Aktuelle Tests nicht ausführlich genug

Plan für nächste Woche:

• Termin (Feiertag am Donnerstag)
• Mittwoch 15:00 Uhr
• Moderation: Fabian
• Minute Taking: Jakob