06.07.2023 Meeting Notes

Development updates

Mapping/Pathfinding

• Bugs wurden behoben
• Intersection (unten rechts) wurde zu einer Intersection gemacht
• brauchen noch Koordinaten aus dem Mapping für das Pathfinding
• MAPPING GESTRICHEN -> Map wird vorgegeben und Lokalisierung wird über Kreuzungen gemacht
• Pathfining muss noch etwas angepasst werden, da aktuell basierend auf Koordinaten und dann nur noch mittels Intersections

Testing

• Test mithilfe von Pixelshifts einzelner Frames für Winkel zur Lokalisierung

Controller

• Farbsensor fertiggestellt

Backend

• Grundlage eingerichtet, aktuell noch Probleme mit der Verbindung, sollte diese Woche fertig werden

Testing

• Test Environment wurde in CI eingebunden

Management Updates

Video

• Skript Idee wurde ausgearbeitet (Dauerwerbesendung)
• Skript wird bis zum Wochenende/am Wochenende geschrieben, nächste Woche anfang Dreh

Nächstes Meeting:

• Moderator?
• Notes?