Meeting0405 - Yvvvan/MPSEES-23-nxtOSEK-Driving GitHub Wiki

Datum: 04.05.2023 Teilnehmer: Andrijan, Yusuf, Chris, Jakob, Niklas, Fabian, Paul

1. Fragen:

  • Raspberry Pi Lego Library Links sind in ISIS
  • Hardware ist nun vorhanden
  • Driving environment
    • Vorgaben?
      • das was auf ISIS steht
      • Passing Lane = Überholspur, um Hindernis zu umfahren (mindestens 2 Kreuzungen)
    • Start immer von einem Punkt?
      • uns überlassen
  • Initiale Phase um Map aufzubauen, danach soll Auto fahren
  • Research Paper:
    • Mindestanzahl an Paper? -> 2
    • In welche Richtung sollen die Paper gehen?
      • Algorithmen und Ansätze die beschrieben werden
  • Issues mit Timing der Milestone Präsentationen
    • Kann Fabian eher gehen und wir präsentieren als erstes? -> Yes
  • Hilfe außerhalb des Teams für das Video? Ist das erlaubt?
    • alles was wir von woanders herholen, müssen wir selbst ausgleichen, damit die Bewertung fair ist
    • Wir sollen das Video selbst machen, es wäre unfair wegen dem Wettbewerb

2. Flow Chart

  • Bild wird gezeigt
  • Überblick Hardware und Software wird erklärt
  • Klingt erstmal sinnvoll
  • QR codes schwierig, hat letztes Jahr nicht so wirklich funktioniert
  • ggf. neues Idee finden, Farben?

3. Milestone Presentation

  • Agenda wird gezeigt und vorgestellt
  • Time schedule vielleicht zum Anfang zu Requirements
  • Time Schedule sollte nicht zu detailliert sein

4. Time schedule

  • Time schedule wird gezeigt und vorgestellt
  • zwischen 2. und 3. Meilenstein sehr ambitioniert
  • nochmal anpassen und direkt nach dem ersten Meilenstein einsteigen

5.

  • die Aufgabenverteilung hat noch nicht stattgefunden und muss noch gemacht werden

6. Anforderungen:

  • fehlt noch, dass Mapping selbst erstellt wird

7. Aufteilung der Aufgaben:

  • Library & Fahranweisungen: Niklas

  • Pathfinding & Mapping: Jakob, Yufan

  • Kamerauswertung: Fabian, Chris

  • (Controller: Chris)

  • Backend: Andrijan

  • Roboter: Niklas

  • Pi: Chris

8. Literaturrecherche

  • wir sprechen noch die Liste durch

  • müssen noch Paper finden

  • To-Do: Räume in Matrix anlegen

  • Meilensteinpräsentation:

    • Review der anderen Vorträge
    • Meilenstein Folien müssen hochgeladen werden
    • Vorlage zur Bewertung der anderen Gruppen raussuchen
    • Seitennummern auf Folien!
    • Namen der Sprecher auf Folien!

  • es wurde eine Strecke vorgestellt

Nächster Minute Taker: Niklas Nächster Protokollant: Jakob

==! An Requirements für Rollen denken !==