フィードフォワード型のシステムモデル - YosukeSugiura/ActiveNoiseControl GitHub Wiki
ここではフィードフォワード型ANCシステムモデルについて説明する.
link(http://www.ieice-hbkb.org/files/02/02gun_06hen_06.pdf)
システムモデル-
フィードフォワード型のシステムモデルを上図に示す.各変数の説明は以下の通りである.
-
信号
- : 参照信号
- : 1次経路を通過した騒音
- : フィルタード参照信号
- : 制御信号
- : 2次経路を通過した制御音
- : 誤差信号
-
伝達関数
- : 1次経路の伝達関数
- : 2次経路の伝達関数
- : 騒音制御フィルタの伝達関数
- : 推定した2次経路モデルの伝達関数
ここで2次経路モデルは 事前に推定する 必要がある.
信号の定義
○ 1次経路を通過した騒音
参照信号 と1次経路 の畳み込みで表現される.
,
ここで は1次経路 のフィルタ係数を指し, はフィルタ次数を指す.
○ フィルタード参照信号
参照信号 に2次経路モデル を畳み込むことで得られる.
,
ここで は2次経路モデル のフィルタ係数を指し, はフィルタ次数を指す.
○ 制御信号
参照信号 に騒音制御フィルタ を畳み込むことで生成される.
,
ここで は騒音制御フィルタ のフィルタ係数を指し, はフィルタ次数を指す.
○ 2次経路を通過した制御音
制御音 と2次経路 の畳み込みで表現される.
,
ここで は2次経路の伝達関数 のフィルタ係数を指し, はフィルタ次数を指す.
○ 誤差信号
1次経路を通過した騒音 と2次経路を通過した制御音 の和で表現される.
.