フィードバック型のシステムモデル - YosukeSugiura/ActiveNoiseControl GitHub Wiki
ここではフィードバック型ANCシステムモデルについて説明する.
link(http://www.ieice-hbkb.org/files/02/02gun_06hen_06.pdf)
システムモデル-
フィードバック型のシステムモデルを上図に示す.各変数の説明は以下の通りである.
-
信号
- : 騒音
- : 制御信号
- : 2次経路を通過した制御音
- : 誤差信号
- : 復元騒音
- : フィルタード参照信号
-
伝達関数
- : 2次経路の伝達関数
- : 騒音制御フィルタの伝達関数
- : 推定した2次経路モデルの伝達関数
ここで2次経路モデルは 事前に推定する 必要がある.
信号の定義
○ 2次経路を通過した制御音
制御音 と2次経路 の畳み込みで表現される.
,
ここで は2次経路の伝達関数 のフィルタ係数を指し, はフィルタ次数を指す.
○ 誤差信号
騒音 と2次経路を通過した制御音 の和で表現される.
○ 復元騒音
誤差信号 から2次経路モデルを畳み込んだ制御音 を差し引くことで表現される.2次経路モデルが2次経路と完全に一致する場合,復元騒音は騒音と一致する.
,
ここで は2次経路モデル のフィルタ係数を指し, はフィルタ次数を指す.
○ 制御信号
復元騒音 に騒音制御フィルタ を畳み込むことで生成される.
,
ここで は騒音制御フィルタ のフィルタ係数を指し, はフィルタ次数を指す.
○ フィルタード復元騒音
復元騒音 に2次経路モデル を畳み込むことで得られる.
,
ここで は2次経路モデル のフィルタ係数を指し, はフィルタ次数を指す .