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FOTA简介

FOTA(Firmware Over The Air,空中固件升级,以下简称OTA)是从服务器上下载软件到本地，由本地完成软件版本的升级。SDK中的OTA方案通过对两个Image区域进行乒乓操作实现对固件的升级，两个Image区域如下图所示 OTA-image

两个Image区域大小相同，均为Image size。Image size应该大于或等于实际固件的大小。此外，Image区域应该与Flash可擦除块对齐。Image区域一的数据与实际固件数据相同，前Boot size大小的区域为Bootloader。Image区域二的前Boot size大小的区域为Boot config。Boot size之后区域的数据与实际固件数据相同（即Image区域二中没有Bootloader，对应位置为Boot config）。因此OTA升级时，Bootloader不变，始终加载Image区域一的Bootloader。Bootloader之后的数据将会在每次OTA升级成功后交替加载两个区域的固件数据。

系统启动时，加载Image区域一的Bootloader，Bootloader根据Boot config的记录，判断后续加载哪个Image区域的固件数据。 OTA升级固件时，系统根据Boot config的记录，判断本次更新哪个Image区域的固件。固件更新成功并校验通过后，更新Boot config，并重启系统。系统重启后会根据更新后的Boot config加载最新的固件数据。如果固件更新或校验失败，则不修改Boot config，系统下次启动仍然加载OTA升级前的固件数据。

Boot config
系统启动时，从Boot config获取加载哪个Image区域固件的信息。Boot config中主要存储结构体类型ota_cfg_t的数据，结构体类型ota_cfg_t的两个成员类型分别为ota_image_t和ota_state_t。上述3个类型数据在image.h中定义如下：
```
typedef enum ota_image {
	OTA_IMAGE_1ST = 1,
	OTA_IMAGE_2ND = 2,
} ota_image_t;

typedef enum ota_state {
	OTA_STATE_UNVERIFIED	= 0,
	OTA_STATE_VERIFIED		= 1,
} ota_state_t;

typedef struct ota_cfg {
	ota_image_t	image;
	ota_state_t	state;
} ota_cfg_t;
```
ota_image_t是Image区域的序号，OTA_IMAGE_1ST表示Image区域一，OTA_IMAGE_2ND表示Image区域二
ota_state_t是固件校验状态，OTA_STATE_UNVERIFIED表示固件校验失败，OTA_STATE_VERIFIED表示固件校验成功。
从Boot config读取到ota_cfg_t类型数据后，其两个成员ota_image_t和ota_state_t的值组合如下：
1. OTA_IMAGE_1ST和OTA_STATE_VERIFIED：最新已校验通过的固件位于Image区域一，则系统启动从Image区域一加载固件，OTA升级更新Image区域二的固件。
2. OTA_IMAGE_1ST和OTA_STATE_UNVERIFIED：Image区域一的固件未校验通过，则系统启动从Image区域二加载固件，OTA升级更新Image区域一的固件。
3. OTA_IMAGE_2ND和OTA_STATE_VERIFIED：最新已校验通过的固件位于Image区域二，则系统启动从Image区域二加载固件，OTA升级更新Image区域一的固件。
4. OTA_IMAGE_2ND和OTA_STATE_UNVERIFIED：Image区域二的固件未校验通过，则系统启动从Image区域一加载固件，OTA升级更新Image区域二的固件。
OTA protocol
OTA protocol表示OTA升级时下载固件的协议。当前SDK中支持通过Http和File两种协议下载固件。其在image.h中定义如下：
```
typedef enum ota_protocol {
   OTA_PROTOCOL_FILE	= 0,
   OTA_PROTOCOL_HTTP	= 1,
} ota_protocol_t;
```
OTA verify
OTA verify表示对下载完固件的校验算法。为保证固件在OTA下载和烧写Flash过程中不出错，可采用CRC32、MD5、SHA1或SHA256算法对固件进行校验。
```
typedef enum ota_verify {
   OTA_VERIFY_NONE		= 0,
   OTA_VERIFY_CRC32		= 1,
   OTA_VERIFY_MD5		= 2,
   OTA_VERIFY_SHA1		= 3,
   OTA_VERIFY_SHA256	= 4,
} ota_verify_t;
```

API说明

下面对OTA模块提供的接口进行简要说明：

初始化OTA模块。输入参数param为初始化参数结构体指针，初始化参数可通过Image模块提供的接口image_get_ota_param()获得。参数主要包括两个Image区域的位置、大小以及Bootloader区域大小等信息。执行成功，返回OTA_STATUS_OK；执行失败，返回OTA_STATUS_ERROR。
```
ota_status_t ota_init(image_ota_param_t *param);
```
反初始化OTA模块。
```
void ota_deinit(void);
```
读取Boot config信息，系统启动时和固件升级时根据Boot config信息选择Image区域。输入参数为config的指针。执行成功，返回OTA_STATUS_OK；执行失败，返回OTA_STATUS_ERROR。
```
ota_status_t ota_read_cfg(ota_cfg_t *cfg);
```
写入Boot config信息，完成对下载固件的校验后更新Boot config信息。输入参数为config的指针。执行成功，返回OTA_STATUS_OK；执行失败，返回OTA_STATUS_ERROR。
```
ota_status_t ota_write_cfg(ota_cfg_t *cfg);
```
通过指定协议下载固件。输入参数protocol为所选择的下载固件的协议。输入参数url为固件统一资源定位符。下载成功，返回OTA_STATUS_OK；下载失败，返回OTA_STATUS_ERROR。
```
ota_status_t ota_get_image(ota_protocol_t protocol, void *url);
```
通过指定算法校验下载的固件，并根据校验结果更新Boot config信息。即使不采用其他校验算法也应该调用该接口来更新Boot config信息（详情参见示例）。输入参数verify为指定的校验算法。输入参数value为正确固件通过指定校验算法得到的校验值。执行成功（指函数执行成功，不等价于校验通过），返回OTA_STATUS_OK；执行失败（指函数执行失败，不等价于校验不通过），返回OTA_STATUS_ERROR。
```
ota_status_t ota_verify_image(ota_verify_t verify, uint32_t *value);
```
重启系统。
```
void ota_reboot(void);
```

Usage Example

系统启动 下面是系统启动时Bootloader中调用OTA模块接口的例子：

//初始化OTA模块，参数param通过接口image_get_ota_param()获得
ota_init(&param);

//读Boot config信息
if (ota_read_cfg(&cfg) != OTA_STATUS_OK) {
	……									//出错处理
}

//根据Boot config信息选择Image区域
if (((cfg.image == OTA_IMAGE_1ST) && (cfg.state == OTA_STATE_VERIFIED))
	|| ((cfg.image == OTA_IMAGE_2ND) && (cfg.state == OTA_STATE_UNVERIFIED))) {
	*image_seq = IMAGE_SEQ_1ST; 		//选择Image区域一
} else if (((cfg.image == OTA_IMAGE_2ND) && (cfg.state == OTA_STATE_VERIFIED))
		  ||((cfg.image == OTA_IMAGE_1ST) && (cfg.state == OTA_STATE_UNVERIFIED))) {
	*image_seq = IMAGE_SEQ_2ND; 		//选择Image区域二
} else {
	……									//出错处理
}

升级固件 以Http协议下载固件为例，假设固件的url为http://192.168.1.100/OTA/xr_system.img，升级固件的示例如下：

char url[] = "http://192.168.1.100/OTA/xr_system.img";

//通过Http协议下载固件
if (ota_get_image(OTA_PROTOCOL_HTTP, url) != OTA_STATUS_OK) {
	……						//出错处理
}

//校验固件，此处选择不进行其他校验算法校验，调用该接口将更新Boot config信息
if (ota_verify_image(OTA_VERIFY_NONE, NULL)  != OTA_STATUS_OK) {
	……						//出错处理
}

//重启系统
ota_reboot();

协议扩展 OTA模块已提供Http和File两种协议下载固件，此外还支持扩展其他协议。扩展协议的方式为：

在文件ota.h中将扩展的协议补充到数据类型ota_protocol_t。

typedef enum ota_protocol {
   OTA_PROTOCOL_FILE	= 0,
   OTA_PROTOCOL_HTTP	= 1,
   OTA_PROTOCOL_XXXX	= 2,
} ota_protocol_t;

实现扩展协议下载固件的两个回调函数，回调函数类型在文件ota_i.h中定义如下。可参考Http协议和File协议对两个回调函数的实现（ota_http.h、ota_http.c、ota_file.h、ota_file.c）。
```
typedef ota_status_t (*ota_update_init_t)(void *url);
typedef ota_status_t (*ota_update_get_t)(uint8_t *buf, uint32_t buf_size,
   									uint32_t *recv_size, uint8_t *eof_flag);
```

将扩展协议的两个回调函数注册到文件ota.c的函数ota_get_image()中。

case OTA_PROTOCOL_FILE:
   return ota_update_image(url, ota_update_file_init, ota_update_file_get);
case OTA_PROTOCOL_HTTP:
   return ota_update_image(url, ota_update_http_init, ota_update_http_get);
case OTA_PROTOCOL_XXXX:
   return ota_update_image(url, ota_update_xxxx_init, ota_update_xxxx_get);

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API说明

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