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运动机构的选取：一般情况下，旋转比直线运动更优！

对于举升机构而言，X型要求一端为直线运动，平行四边形机构为旋转运动，平行四边形正在逐步取代X型作为举升机构的常用形态

旋转运动神器：轴套，优选产品：工程塑料轴套，推测为CSB-EPB塑料滑动轴承