List des logiciels et applications à installer pour la compétition:

ROS et dependances

Utilisez le Script de déploiement à cloner et exécuter.

Il va cloner les packages principaux de S.A.R.A. (sara_msgs, sara_launch et sara_behaviors) et les packages nécessaires pour préparer la compétition (BBoxLabelTool et wonderland)

wget https://raw.githubusercontent.com/lucasmaurice/settings/master/deploy-ros.sh 
chmod +x deploy-ros.sh
./deploy-ros.sh
rm deploy-ros.sh

Flexbe

Le dépôt est maintenant .

Pour pouvoir éditer et tester les states machines.

Le dépôt sera déjà cloné. Il faut juste suivre les explications données dans le README.md de Sara Behaviors (Surtout la partie FLEXBE)

BBoxLabelTool et ffmpeg

Les dépendances et dépôt sont maintenant installées par le script. Il faut juste préparer le data-set en suivant le tutoriel du wiki, partie steps.

Affin de préparer le data-set d'images pour le training de YOLO.