Reise

Unterkunft

negativ

• sehr weit weg
• lange Fahrzeiten
• schlechtes Wlan
• kein spätes arbeiten on site möglich

positiv

• viel platz beim hotel (Rover basteln vor der Hoteltüre)
• billig
• essen war nice

Fahrt

• keine Walkie-Talkies für die 2 Autos
• sehr wenig Platz im Auto für die Fahrtzeit
• Autos früher organisieren
• Elektro-Chill CD verloren
• Keine Elektro-Chill Schlichtungskomission

Wettbewerb

• Reise früher planen, Urlaub absprechen
• Deadline-Abgaben wurden viel zu kurzfristig angegangen
• Präsentation am gleichen Tag erst angefangen, keine Vorbereitung und Regel-Bezug

Informatik

• UML-Modell am Anfang
• Mehr Leute
• Simulator zum Testen (Gazebo)
• modularer
• Bessere Gliederung
• Einheitliches Code-Schema, Richtlinien

Elektronik

• Funkkontakt abgebrochen beim Wettbewerb
• Elektromagnetische Kompatibilität am Arsch
• Bodenstation inexistent
• Motoren schneller gedreht als im Dateblatt steht
• evt. zu viel Volt auf die Motoren
• Batterie kann man nicht ganz aufladen, da sonst Treiber/Motoren zu viel Spannung bekommen
• Daten und Spannungsversorgung für Treiber waren im gleichen Kabel (keine engen radien, inteferenzen)
• Spannungsmessung- Schaltung hat drift
• Spannungs für NUC und den Rest richtig trennen
• Lampe viel zu schwach
• Ansteuerung für Lampe
• DcDc-Wandler Wirkungsgrad -> Chargepump
• Arduino viel zu langsam und zu wenig Speicher
• Elektronik Box
• Bauteile besser organisieren und ufräumen
• XT-90 Package ausbessern!
• Rover betreiben und gleichzeitig Akku laden unmöglich
• Instrumentenverstärker für Temperaturmessung Package falsch
• V_Nuc dierekt an Akku!

rs485

• Es wurde nicht auf Antwort gewartet --> Kollisionen
• zu langsame baudrate
• Schirmung nicht auf Masse

Mechanik

• Subsysteme wurden nicht überprüft, Designfehler nicht gefunden (Arm zu fragil und schwach)

• keine/nicht früh genug Testplattformen für Informatik und ETechnik

• Mehr Sicherheiten nötig, robustere Systeme!

• Subsysteme einfacher verschrauben, Zusammenbau im Design berücksichtigen

• Bauteile modularer gestalten (Motorhalterung austauschbar für andere motoren etc)

• Beim Testen (nach Wettbewerb, auf Sandkasten) kam Sand in einen Motor und zerstörte Hall-Sensor. Also: alles Wasserdicht abdichten damit Sand kein Problem wird!

• Konstruktionsrichtlinie: Bewegliche Teile so bauen, dass Sand nie zwischen zwei eng aneinanderliegende Flächen kommt (Abrasion). Also: genug Abstand zwischen bewegenden Oberflächen und Weg (Löcher), dass Sand wieder runterrieseln kann

• Optik: Mechanische Seite ist das einzige was man unmittelbar sieht auf Ausstellungen etc, muss also irgendwie schön ausschauen (vielleicht Carbon-Hülle zum aufstecken auf Messen)

• Kameras waren keine komplette Einheit, Befestigung war im Gehäuse und somit musste man immer die Elektronik heraus nehmen.

Projektmanagement

• Zeit: wir hatten keine fucking Zeit um irgendwas vor dem Wettbewerb zu testen!
• keine Arbeitspakete, keine Fortschrittskontrolle
• zu wenige Sponsoren, Geld knapp
• keine Dokumentation
• Read the fucking Manual
• RTFM!
• Regeln analysieren, daraus Anforderungen bilden
• Erteilte Aufgaben sollen verlässlich erledigt werden!

Orga & HR

• Mehr PR (mit BWLern?)
• Mehr Leute, Werbung
• Mehr Ausstellungen und public Outreach
• geplantes Kick-Off
• Wir brauchen mehr Leute, am besten Erfahrenere
• Wir brauchen Flyer und Visitenkarten für interessierte und Sponsoren
• Wir brauchen eine Version (vielleicht Mockup) für Messen, das wunderhübsch und clean ist
• Wir müssen festgelegten Platz auf dem Rover für Sponsoren als Werbefläche planen und diesen dann verkaufen gegen Sponsoring
• Wir müssen viel auf Messen/Expos gehen. Die Veranstalter sind oft froh über studentische Projekte (Aussage von TU Fast Leuten) und die Sponsoren sind direkt vorort und zeigen selbst interesse.
• Persönlichen Kontakt zu Sponsoren pflegen (deshalb ist es bei Startups einfacher, da es dort meist familiärer zugeht) und versuchen den Kontakt immer über Telefon zu suchen (nicht nur Email).