AVO - VictorSilva12/Repositorio-Agricultura GitHub Wiki
Empresa Desenvolvedora
AVO é um robo desenvolvido pela empresa ecoRobotix.
Tecnologia
AVO realiza operações autônomas de remoção de ervas daninhas em campos planos e plantações em linha. Usando o aprendizado de máquina de última geração, o robô detecta e pulveriza seletivamente as ervas daninhas com uma microdose de herbicida. A detecção e pulverização com precisão de centímetros reduzem o volume de herbicida usado em mais de 95%, ao mesmo tempo que garante que as lavouras não sejam pulverizadas para preservação do rendimento.
AVO opera de forma totalmente autônoma e é alimentado por energia solar e baterias recarregáveis. O usuário pode introduzir informações de limite de campo e linha de cultura no software de interface do usuário. O sistema então gera um caminho de navegação considerando as restrições de campo e entradas predefinidas pelo usuário. Combinando o posicionamento GPS RTK e a navegação visual, o AVO navega com alto grau de precisão, garantindo o mínimo de capotamento da colheita.
O sistema de tração nas quatro rodas permite que o robô ultrapasse obstáculos e opere em declives comumente encontrados em plantações. Todas as quatro rodas podem ser dirigidas de forma independente, resultando em alta capacidade de manobra do robô e raio de giro curto, minimizando áreas de campo não tratáveis.
Devido à velocidade do AVO, um rendimento padrão de 0,6 ha por hora pode ser alcançado. O robô também pode operar durante a noite, estendendo ainda mais sua capacidade diária. Dependendo das condições de iluminação solar, recarga da bateria e condições do terreno, o robô pode tratar até 10 ha por dia (incluindo operação noturna).
Utilização
Aplicação direcionada de herbicida para remoção ecológica e econômica de plantações em linha, prados e culturas consorciadas.