[Competição] Cuidados com Pilhas - UnbDroid/SEK GitHub Wiki
Existem duas maneiras de você utilizar os robôs:
- Alimentando através de uma cabo ligado na tomada.
- Alimentando através de celulas de carga.
Na competição é inviável utilizar a alimentação através de cabos porque o robô ao girar e fazer os movimentos, é possivel que se enrole se atrapalhe. Contudo, durante testes pode ser útil para não utilizar tanto as celulas de carga.
As células de carga se dividem em duas categorias:
Bateria
As baterias que estão na Droid são de dois tipos. Umas de coloração cinza assim como na figura acima, outras de coloração branca. Assim como as cores são diferentes, temos baterias de diferentes tipos:
Bateria cinza
| Descrição | Valor |
|---|---|
| Código | 406I7 |
| Carga | 1400 mAh |
| Tensão | 7.4 V |
| Composição | Lithium Ion Polymer |
| Entrada | Grande |
Bateria branca
| Descrição | Valor |
|---|---|
| Código | 526I7 |
| Carga | 2200 mAh |
| Tensão | 7.4 V |
| Composição | Lithium Ion Polymer |
| Entrada | Pequena |
Pilhas
As pilhas são mostradas assim como mostra:
O funcionamento das pilhas depende da marca e de seu tipo (ou seja, da sua composição quimica).
Existem diversas tipos de pilhas e para todos os efeitos para a DROID, as pilhas podem ser divididas em dois tipos:
- Alcalinas
- Recarregáveis
Pilhas alcalinas
As pilhas alcalinas são aquelas pilhas em que você utiliza e, depois de utilizada, é necessário jogar fora pois não fornece mais energia.
Essa opção é uma escolha a se pensar na época de competição por:
- Momentaneamente fornece uma grande potência, os motores ficam mais fortes.
Contudo, a contra-indicação é:
- São caras para apenas uma carga.
- Provavelmente não são as pilhas nas quais você realizou seus testes.
Pilhas recarregáveis
As características das pilhas recarregáveis que utilizamos é:
Cinza
| Descrição | Valor |
|---|---|
| Marca | Sony CycleEnergy |
| Tamanho | AA |
| Carga | 2300~2500 mAh |
| Tipo | Ni-MH |
| Mais | High Capacity |
| Tensão | 1.2 V |
Branco
| Descrição | Valor |
|---|---|
| Marca | Sony CycleEnergy |
| Tamanho | AA |
| Carga | 2400 mAh |
| Tipo | Ni-MH |
| Mais | Multi-Use |
| Tensão | 1.2 V |
Como podemos ver, as pilhas utilizadas tem tensão nominal de 1.2 V. Contudo, o cérebro NXT comporta apenas 6 pilhas totalizando então 7.2 V.
No entanto, nessa tensão o cérebro sempre acusa que a bateria (pois ele espera que coloquemos a bateria padrão do NXT) está fraca e então é necessário alimentar com uma tensão maior. Então, embora não seja recomendado, carregamos as pilhas até uma tensão de 1.3 V para obtermos 7.8 V, que ainda é fraco.