Sobre a mesa - UnbDroid/Fresa GitHub Wiki

Sobre a mesa

Primeira coisa a se analisar são as peças que queremos fazer. Por uma questão de Existem duas maneiras que podemos trabalhar:

  • Mesa fixa
  • Mesa móvel

Sobre as vantagens/desvantagens de cada sistema utilizado, é mostrado abaixo:

Mesa fixa

Caso seja utilizada uma mesa fixa, pode-se assumir que o peso da peça colocada no centro para ser usinada não influencia no movimento da fresa. Ou seja, em questão de software isso vai facilitar bastante pois não é necessário mandar uma potência maior e se adequar a todo momento

Outra vantagem que se vê é a deflexão: Caso a mesa seja bastante rígida a deformação causada pelo peso da peça será desprezível e o erro sistemático ocasionado devido à deformação da mesa será totalmente anulado.

Neste caso, podemos aumentar bastante a área de trabalho da maquina, podendo fazer um volume útil de: 400 mm x 400 mm x 150 mm = 2410^6 mm³ = 2410^3 cm^3. Utilizando a densidade do aço, que é cerca de 7,86 g/cm³, neste mesmo volume caso seja completo de aço, será de 188.64 kg. Contudo, por questão de que o objetivo da fresa não é usinar peças de aço muito grandes, então esse peso é exagerado. Caso seja um bloco de alumínio(2,7 g/cm³), ainda teremos 64.8 kg, coisa que é bastante grande ainda. Tomando então uma base de que na mesa pode ter 20 kg, sem incluir o peso que a ferramenta faria sobre a peça. Então caso queiramos usinar um bloco de altura 150 mm, então o bloco poderia ter 220 mm de lado, que é um bom valor. Para peças de plastico poderão utilizar a altura máxima

A partir disso temos que na mesa teremos um peso de 20 kg com no máximo 150 mm de altura, e portanto, uma tensão sobre a mesa de 4 kPa.

O objetivo é então de que, caso essa massa de 20 kg com altura de 150 mm seja aplicado em qualquer ponto da mesa, a deformação com que a mesa sofra é menor que 1 mm.

É importante dizer que essa massa não interfere nos motores, visto que essa massa sendo pesada ou não, ainda continuaria imóvel.

Mesa móvel

Caso a mesa seja móvel, teremos uma maior facilidade na construção pois praticamente todos os motores ficarão fixos. Contudo, como todo o peso da peça seria colocado