2da Entrega Anteproyecto - USB-EC3883-III-2019/EC3883-G01 GitHub Wiki
Universidad Simón Bolívar
Departamento de Electrónica y Circuitos
Profesor: Novel Certad
Asignatura: Laboratorio de Proyectos III
Código: EC-3883
Trimestre: Septiembre – Diciembre 2019
2da ENTREGA ANTEPROYECTO: TORRES DE COMUNICACIÓN
Integrantes del grupo:
Fulvio D’Adazzio Carnet: 07-40794
Harold Harting Carnet: 14-10477
Sección: 1 Grupo: 1
INTRODUCCIÓN
El proyecto consiste en el desarrollo de una red de comunicaciones entre torres. La finalidad es establecer la red de manera tal que sea posible la detección de la ubicación de la torre receptora por infrarrojo para enviar un mensaje escrito por el usuario. Se dividirá el rango de las torres en 6 zonas para facilitar este proceso de detección. La información será enviada a través del infrarrojo entre las torres y mediante comunicación serial entre la interfaz gráfica en la PC y el microcontrolador.
Recursos a utilizar:
- DEMOQE128 con microcontrolador MC9S08QE128
- Sensor Infrarrojo SHARP_GP2Y0A21YK
- Sensor Ultrasónico SRF05
- Receptor infrarrojo TSOP1136
- Motor de pasos
DIAGRAMA DE BLOQUES GENERAL DEL PROYECTO:
Usando el proyecto anterior y la lógica de captar las mediciones de los sensores de distancia, se espera lograr la localización según la posición del motor de pasos de las torres correspondientes para efectuar la transmisión de datos entre ellas a través de sensores infrarrojos. Por otro lado se desarrollará una interfaz gráfica para tipos de usuario “Master” y “Slave” como software en la PC.
ACONDICIONAMIENTO
Para la etapa de acondicionamiento se tiene el siguiente esquema:
MICROCONTROLADOR
En esta etapa se propone realizar modulación de la información a enviar. Para esto, es necesario la implementación de un circuito que complemente las señales provenientes con el microcontrolador. Por ende, se generarán desde el microcontrolador una secuencia de bits que serán recibidas por el motor. La modulación se realizará en conjunto con una salida PWM que pasará por una compuerta AND, esto con el objetivo de permitir la modulación por Hardware. Con esto, se espera reducir el trabajo para establecer las comunicaciones.
Para la etapa del microcontrolador se tiene:
Y la lógica que se planea implementar es la siguiente:
INTERFAZ
Del lado de la interfaz se tiene previsto las siguientes ideas:
Y para esta, se propone lograr la siguiente metodología:
El usuario debe ser capaz de elegir las zonas donde están ubicadas las torres que se desean comunicar. También deberá introducir el mensaje que se desea enviar, además de recibir el mensaje cuando venga de alguna de las otras torres.
Finalmente, el protocolo de comunicación acordado a utilizar fue el siguiente:
Con esta codificación, se pueden realizar hasta 4 saltos para una ruta en específico y se puede enviar un mensaje de un byte, el cual se divide para poder cumplir con los requerimientos de tiempo del receptor infrarrojo.