STM32F0xx und STM32F1xx haben einen Unterschied bei der GPIO-Nutzung, der sich bei DMA deutlich auswirkt. Die Sonder-Situation beim STM32F1xxx ist hier (Link) gut erklärt: Der STM32F0xx kann auf die GPIOs auch im byte-/half-word mode zugreifen, der STM32F1xx nur im 32-Bit Word-Mode.