Komponentenliste - Einkaufsliste

Im folgenden ist eine Übersicht über alle notwendigen Komponenten des Hardware-Kits gegeben die gekauft werden müssen. Dies beinhaltet sowohl die einzelnen Hardwarekomponenten sowie die benötigten Teile für den 3D Druck, der Verkabelung und der Bestückung der Platine.

Einzelne Hardwarekomponenten

Komponente	Beschreibung	Bestellung / Link	Preis	Basiskit
M210R - Car Racing Kit	Car-Chassi	RC-Kleinkram	159,99€	✓
Motorritzel	Motorritzel	RC-Kleinkram	4,99€	✓
Carten NBA336	Bumper	RC-Kleinkram	4,99€	✗
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OpenMV Cam RT1062	Programmierbare Kamera	OpenMV Robotshop Antratek Mouser	157,17€	✓
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RD XT 3000 S3 Akku-Pack	3 AH S3 Lipo Akku	Reichelt	34,20€	✓
Teensy 4.1	Mikrocontroller	Reichelt	44,95€	✓
ARD LINE FINDER2	IR-Hindernisssensor	Reichelt	2 x 3,20€ = 6,40€	✗
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Reely Standard-Servo S2210	Lenkservo	Conrad	29,99€	✓
Pichler Boost 18S	Antriebsmotor	Conrad	43,00€	✓
Pichler PULSAR B-30	ESC (Motorkontrolle)	Conrad	22,95€	✓
SHR-4141B SHR-12VDC-F-C 5pin Kfz-Relais	Relais zum Abschlaten der Motoren	Conrad	4,29€	✓
TOOLCRAFT KL50X1000C Klettband	Klettband zur Akkubefestigung	Conrad	5,49€	✓
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DFR0379	Buck Converter	Mouser	2 x 4,56€ = 9,12€	✓
RA1113112R	Schalter	Mouser	0,64€	✓
PIM453	Optical Flow Sensor	Mouser	22,32€	✗
VL53L0X ToF	ToF Distanzsensor	Mouser	12€	✗
SEN0142	IMU	Mouser	12€	✗
Adafruit 1426	8 LED Modul	Mouser	5,35€	✗
CS-ANAVI-DISPLAY-1	I2C Display	Mouser	6,29€	✗

Bestückung der Platine

Komponente	Beschreibung	Bestellung / Link	Preis	Basiskit
Platine	Selbst erstellte Platine zur Verkableung	selbst anfertigen oder JLCPCPB	ca. 10€	✓
Taster	Taster	Reichelt	2 x 0,20€ = 0,40€	✓
MPE 149-1-002-F0 Jumper	Platinen Jumper	Reichelt	30 x 0,04€ = 1,20€	✓
Pin Header	Pin Header unterschiedlier ARt	Reichelt Reichelt Reichelt	ca. 7€	✓
Adafruit Accessories MCP23017	I2C 16 Channel IO Expander	Mouser	6,46€	✓
A6E-8104-N	Dip - Switch 8	Mouser	2,02€	✓
PTN091-V20125K1A	Poti	Mouser	2 x 1,33 = 2,66€	✓
Phoenix 1729128	Kabelklemmen	Mouser	2 x 0,95 = 1,80	✓

Verkabelung

Komponente	Beschreibung	Bestellung / Link	Preis	Basiskit
Anschlussleitung blau	Anschlussleitung blau	Conrad	5,99€	✓
Anschlussleitung rot	Anschlussleitung rot	Conrad	5,99€	✓
XT-60 Buchse	Kabelanschluss	Conrad	1,79€	✓
XT-60 Stecker	Kabelanschluss	Conrad	1,49€	✓
Jumperkabel	Jumperkabel	Conrad	2 x 3,49€ = 6,98€	✓

3D Druck

Komponente	Beschreibung	Bestellung / Link	Preis	Basiskit
3D Druck - Gewindeeinsätze	Schraubeinsätze für 3D Druck	reichelt	7,97€	✓