Использование OpenHMD - TheHellBox/OpenHMD GitHub Wiki
Взгляните на примеры использования из директории examples. Пример с OpenGL не соберётся по умолчанию, так что, для его сборки используйте --enable-openglexample в конфигурационном скрипте. Пример с OpenGL требует SDL2, glew и OpenGL.
API может быть сгенерирован при помощи doxygen и так же доступен здесь http://openhmd.net/doxygen/0.1.0/openhmd_8h.html