5. Stretnutie (29.10.2024) - TIS2024-FMFI/realsense-demo GitHub Wiki
5. Stretnutie
Dátum: 29.10.2024 Začiatok: 18:15 Koniec: 19:15 Prítomní: Hrčka Viliam, Krivý Norbert, Špaková Viktória, Filip Jozef Zapisovateľ: Hrčka Viliam
Agenda
- Vyhodnotenie splnenia cieľov z predchádzajúceho stretnutia
- Posunutie kamery ďalšiemu členovi tímu
- Úpravy katalógu požiadaviek
- Ciele do ďalšieho stretnutia
Výsledky stretnutia
-
Vyhodnotenie splnenia cieľov z predchádzajúceho stretnutia
- Automatická kalibrácia kamery
- Nefunkčné príklady v knižnici
- Treba ďalší prieskum
- Prieskum vytvárania aplikácie v OS Windows
- Potenciálna knižnica pre vytvorenie GUI: https://dearpygui.readthedocs.io/en/latest/index.html
- Výber vhodného programovacieho jazyka pre imlementáciu
- Prieskum knižnice pre Python
- Slabá kvalita dokumentácie
- Prieskum knižnice pre C++
- Dobrý výkon
- Natívna verzia SDK
- Komplikovanejšie ako Python
- Výsledok: Python
- Jednoduchší jazyk vzhľadom na rozsah projektu
- Viac skúseností členov tímu
- Prieskum knižnice pre Python
- Automatická kalibrácia kamery
-
Posunutie kamery ďalšiemu členovi tímu
- Kameru má Špaková Viktória
-
Úpravy katalógu požiadaviek
- Konkrétne požiadavky boli preusporiadané
- Upresnené kedy je treba kameru kalibrovať
- Pridaná požiadavka pre pohyb po naskenovanom mračne bodov
- Momentálny stav je vidieť tu
-
Ciele do ďalšieho stretnutia
- Hrubá implementácia GUI: Špaková Viktória
- Spájanie PLY súborov: Krivý Norbert
- Ďalší prieskum kalibrácie: Hrčka Viliam
- Prieskum 3D knižníc: Filip Jozef