5. Stretnutie (29.10.2024) - TIS2024-FMFI/realsense-demo GitHub Wiki

5. Stretnutie

Dátum: 29.10.2024 Začiatok: 18:15 Koniec: 19:15 Prítomní: Hrčka Viliam, Krivý Norbert, Špaková Viktória, Filip Jozef Zapisovateľ: Hrčka Viliam


Agenda

  • Vyhodnotenie splnenia cieľov z predchádzajúceho stretnutia
  • Posunutie kamery ďalšiemu členovi tímu
  • Úpravy katalógu požiadaviek
  • Ciele do ďalšieho stretnutia

Výsledky stretnutia

  • Vyhodnotenie splnenia cieľov z predchádzajúceho stretnutia

    • Automatická kalibrácia kamery
      • Nefunkčné príklady v knižnici
      • Treba ďalší prieskum
    • Prieskum vytvárania aplikácie v OS Windows
    • Výber vhodného programovacieho jazyka pre imlementáciu
      • Prieskum knižnice pre Python
        • Slabá kvalita dokumentácie
      • Prieskum knižnice pre C++
        • Dobrý výkon
        • Natívna verzia SDK
        • Komplikovanejšie ako Python
      • Výsledok: Python
        • Jednoduchší jazyk vzhľadom na rozsah projektu
        • Viac skúseností členov tímu
  • Posunutie kamery ďalšiemu členovi tímu

    • Kameru má Špaková Viktória
  • Úpravy katalógu požiadaviek

    • Konkrétne požiadavky boli preusporiadané
    • Upresnené kedy je treba kameru kalibrovať
    • Pridaná požiadavka pre pohyb po naskenovanom mračne bodov
    • Momentálny stav je vidieť tu
  • Ciele do ďalšieho stretnutia

    • Hrubá implementácia GUI: Špaková Viktória
    • Spájanie PLY súborov: Krivý Norbert
    • Ďalší prieskum kalibrácie: Hrčka Viliam
    • Prieskum 3D knižníc: Filip Jozef