ライントレースにおける色認識について - TCU-ETRoboCon/Robo-Con2025 GitHub Wiki
色認識の機構
- 反射光を使用するパターン
- RGBを使用するパターン
- HSVを使用するパターン
ディレクトリ構成
src/strategy
└── color_detection_line_trace
├── ColorEvaluationStrategy.h # 識別をおこなうインターフェース
├── ReflectiveBrightnessEval.h # 反射光による認識
└── RGBEval.h # RGBによる認識