色認識の機構

• 反射光を使用するパターン
• RGBを使用するパターン
• HSVを使用するパターン

ディレクトリ構成

src/strategy
└── color_detection_line_trace
    ├── ColorEvaluationStrategy.h # 識別をおこなうインターフェース
    ├── ReflectiveBrightnessEval.h # 反射光による認識
    └── RGBEval.h # RGBによる認識