ライントレースにおける色認識について - TCU-ETRoboCon/Robo-Con2025 GitHub Wiki

色認識の機構

  • 反射光を使用するパターン
  • RGBを使用するパターン
  • HSVを使用するパターン

ディレクトリ構成

src/strategy
└── color_detection_line_trace
    ├── ColorEvaluationStrategy.h # 識別をおこなうインターフェース
    ├── ReflectiveBrightnessEval.h # 反射光による認識
    └── RGBEval.h # RGBによる認識