/tmp может (и чаще всего - должен) монтироваться в оперативную память с помощью tmpfs, т.е. очищается при потере питания
Для систем, в которых /tmp все еще на диске это делают скрипты, либо при запуске, либо по cron-у:
On Ubuntu 14: using tmpreaper which gets called by /etc/cron.daily, configured via /etc/default/rcS and /etc/tmpreaper.conf
On Ubuntu 16: using tmpfiles.d
On other Debian-like systems: on boot (the rules are defined in /etc/default/rcS).
On RedHat-like systems: by age (RHEL6 it was /etc/cron.daily/tmpwatch; RHEL7/RHEL8 and RedHat-like with systemd it's configured in /usr/lib/tmpfiles.d/tmp.conf, called by systemd-tmpfiles-clean.service).