Robotics Robot Arm - SmartArduino/DOITWiKi GitHub Wiki
简介
目前,主要有两款机械臂S6和S7。主要区别是S6不能安装爪子了,安装舵机时,有4个大的舵机(如MG996R)和2个小舵机(如mg90s),他前面有个小圆盘;而S7可以安装多种类型的爪子,且其末端的机械臂更大,其7个舵机均为大舵机。
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目前,主要有两款机械臂S6和S7。主要区别是S6不能安装爪子了,安装舵机时,有4个大的舵机(如MG996R)和2个小舵机(如mg90s),他前面有个小圆盘;而S7可以安装多种类型的爪子,且其末端的机械臂更大,其7个舵机均为大舵机。
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