4驱（4WD）ESPduino版视频小车使用说明 - SmartArduino/DOITWiKi GitHub Wiki

简介

本文档主要讲述了通过手机软件APP来视频遥控小车的前进、左右，以及后退。从而在手机上可以看到路由器传过来的视频，但目前版本无法保存视频到本地。

工作原理

系统构成：

W703N路由器+Doit-ESP8266开发板+Doit-ESP8266扩展板+高清摄像头

如何工作

• W703N建立热点，名称：Doit_tank 密码: 12345678
• Doit-ESP8266开发板与手机APP同时连接此热点
• 手机APP通过W703N控制tank.

通讯协议（供二次开发使用）

• 视频采用mjpeg编码，获取地址为： http://192.168.2.1:8080/?action=stream

• 控制命令： 手机端通过 ip：192.168.2.1，端口9001（TCP链接）控制小车: 命令类型：(在每条命令后增加\r\n) 0 停止 1 前 2 后 3 左 4 右

     6  左轮加速
     7  左轮减速
     8  右轮加速
     9  右轮减速
  
     s  取状态(定时1秒取一次)
  

• 定时状态获取： 每次指令的时候，下位机会返回状态，格式： cmd=upload_stat&topic=设备名_stat&message=100|200|0|0(分别代表左轮转速、右轮转速,温度、湿度) 例如： cmd=upload_stat&topic=tank_stat&message=127|255|30|75 表示设备名：tank；左轮速度127，右轮速度255，温度30，湿度75

• 官方淘宝地址：点击购买
• 使用说明手册：点击下载
• 手机APP：Android APP下载；Android APP源码下载；
• iOS APP：iOS手机软件下载 或者在手机app store上搜索“doitvideocar”
• ESPduino源码：点击下载固件；点击下载ESPduino源码
• doit视频小车视频：点击观看

常见问题

• 小车密码：默认密码都是12345678，名称是：doit_tank；
• ESPduino电压在6-18V，探宝的电压是5V，可以用充电宝供电；
• ESPduino套件放在小车面板上，必须用铜柱隔离，以免短路烧毁。