2路电机16路舵机驱动板 - SmartArduino/DOITWiKi GitHub Wiki

简介

2 Motor && 16 Servo Drive Shield 是兼容Arduino UNO和ESPduino的一款电机和舵机驱动模块。模块采用叠插式线路板设计，可以直接接入Arduino UNO或者ESPduino线路板。 淘宝地址：购买

使用说明：下载

特点

电源输入：

• 电机电源（VM）：4.5V～36V，可单独供电；
• 舵机电源（VIN）：5～18V，可单独供电；

单电源供电使用办法：

• 短路VM和VIN，则可以控制电机（独控制电机，6～18V）；
• 短路VS和VIN，则可以控制舵机，单独控制舵机（6～18V）；
• 短路VM和VIN，同时短路VS和5V。则可以同时控制电机（6～18V）和16路5V舵机。
• 电机驱动部分工作电流Io：≤1.2A；
• 最大耗散功率：4W（T=90℃）
• 控制信号输入电平：高电平：2.3V≤VIH≤VIN；低电平：-0.3V≤VIL≤1.5V
• 工作温度：-25℃～＋125℃
• 驱动形式：双路大功率H桥驱动
• 模块重量：约46g

模块采用人性化设计方案，使用电源按钮开关（可以切换控制板电源），用户可以方便地进行电源开关。如图1所示，请注意：

• 当VM和VIN接入短路模块后，电机驱动板的电源开关用来控制叠插在下面的Arduino Uno（或ESPduino）控制板的电源。
• 当VS和5V接入短路模块后，给该驱动板舵机供电。

本模块可以直接用于控制智能机器人，在预留的直插接口中可以采用蓝牙（购买）或者我们公司生产的WiFi透传模块模块（购买）来控制控制。舵机控制请参考控制UNO源码，请点击下载获取舵机控制源码。

控制舵机源码使用方法：

• 将附件下载解压到arduino安装目录的libraries下
• 编译运行examples\servo\servo.ino