本文介绍庆科MK3060模组上AliOS Things硬件环境的搭建。

MK3060 是基于 ARM 核的 Wi-Fi 模组：

MK3060 的串口已经通过miniusb接口接出，通过 miniusb-usb 线将串口与 PC 连接起来:

支持 Jlink 调试器:

连接好的硬件环境:

j-link 烧写与调试，依赖于 OpenOCD，下载后解压，拷贝的AliOS Things源码的 build 目录下：

以 MK3060 为例，在编译的时候，带上jlink烧写参数：

$aos make helloworld@mk3060 JTAG=jlink download

会通过J-Link烧写固件到板子上。

以MK3060为例，首先按住boot按键，不要松开，再按一下reset键，松开reset键，进入bootloader模式：

Window调试

在AliOS Things源码目录下面，分别运行 OpenOCD 命令和 gdb命令。

在一个 CMD 窗口下面启动OpenOCD：

$.\build\OpenOCD\Win32\openocd -f .\\build\OpenOCD\interface\jlink.cfg -f .\\build\OpenOCD\beken\beken.cfg -f .\\build\OpenOCD\beken\beken_gdb_jtag.cfg -l out\openocd_log.txt

在另外一个 CMD 窗口，启动 gdb：

$ arm-none-eabi-gdb -x=.gdbinit -ex 'target remote localhost:3333' ./out/eclipse_debug/last_built.elf --tui

Linux 调试

在AliOS Things源码目录下面，分别运行 OpenOCD 命令和 gdb命令。

在一个 Shell 窗口启动OpenOCD：

$ ./build/OpenOCD/Linux64/openocd -f build/OpenOCD/interface/jlink.cfg -f build/OpenOCD/beken.cfg -f build/OpenOCD/beken_gdb_jtag.cfg -l out/openocd_log.txt

在另外一个 Shell 窗口启动 gdb：

$ arm-none-eabi-gdb -x=.gdbinit -ex 'target remote localhost:3333' ./out/eclipse_debug/last_built.elf --tui

gdb 里面设置断点，打印堆栈信息（MK3060最大支持两个断点）。

AliOS-Things MasOS环境下开发跟Linux类似，只需要把Linux相关工具替换MacOS版本。