Luxus_2.ino - Satrama/Luxus GitHub Wiki

Il s'agit du code arduino de la première version fonctionnelle du robot. Celui-ci réalise le projet initial des deux phases de travail du robot : 1/ Il cherche une source de lumière en tournant aléatoirement sur lui-même par à-coups. 2/ Il fonce droit devant s'il en trouve une.

Attention ! il ne détecte pas les obstacle. Il le fera dans un prochaine version.