• Box2D Collision Processing Flowchart

• Box2D Contact Listener Documentation

개요

ContactListener는 PhysicsBody 간의 충돌 시에 호출되는 메소드*를 포함하는 클래스이다.

각 메소드는 조건에 따라 충돌 발생 시 자동으로 호출된다.

Client는 ContactListener를 상속하는 클래스를 만들어 PhysicsWorld에 새로운 Contact Listener로 설정할 수 있다.

메소드를 수정하여 충돌 시 원하는 기능을 수행하게 만들 수 있다.

*BeginContact, EndContact, PreSolve, PostSolve

class ContactListener : public b2ContactListener
{
public:
    void BeginContact(b2Contact* contact)
    { /* handle begin event */ }
 
    void EndContact(b2Contact* contact)
    { /* handle end event */ }
 
    void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)
    { /* handle pre-solve event */ }
 
    void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)
    { /* handle post-solve event */ }
};

기본 메소드

• BeginContact: PhysicsBody들의 Fixture가 겹치는 순간에 호출되는 메소드

  void BeginContact(b2Contact* contact)
  { /* handle begin event */ }
  

• EndContact: PhysicsBody들의 Fixture가 겹치는 것을 멈추는 순간에 호출되는 메소드

  void EndContact(b2Contact* contact)
  { /* handle end event */ }
  

• PreSolve: 충돌을 감지한 후, 충돌을 처리하기 전에 호출되는 메소드

  void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)
  { /* handle pre-solve event */ }
  

• PostSolve: 충돌 처리 이후에 호출되는 메소드

  void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)
  { /* handle post-solve event */ }
  

메소드 수정 예시

• 올라갈 때만 통과 가능한 일방적 플랫폼 구현 시

  void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold) override
  {
      ContactListener::PreSolve(contact, oldManifold);
  
      b2Fixture* fixtureA = contact->GetFixtureA();
      b2Fixture* fixtureB = contact->GetFixtureB();
  
      if (fixtureA != m_platform && fixtureA != m_character)
      {
          return;
      }
  
      if (fixtureB != m_platform && fixtureB != m_character)
      {
          return;
      }
  
      b2Vec2 position = m_character->GetBody()->GetPosition();
  
      if (position.y < m_top + m_radius - 3.0f * b2_linearSlop)
      {
          contact->SetEnabled(false);
      }
  }
  

• 충돌 속도 감지와 이벤트 구현 시

  void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)
  {
      b2WorldManifold worldManifold;
      contact->GetWorldManifold(&worldManifold);
  
      b2PointState state1[2], state2[2];
      b2GetPointStates(state1, state2, oldManifold, contact->GetManifold());
  
      if (state2[0] == b2_addState)
      {
          const b2Body* bodyA = contact->GetFixtureA()->GetBody();
          const b2Body* bodyB = contact->GetFixtureB()->GetBody();
          b2Vec2 point = worldManifold.points[0];
          b2Vec2 vA = bodyA->GetLinearVelocityFromWorldPoint(point);
          b2Vec2 vB = bodyB->GetLinearVelocityFromWorldPoint(point);
  
          float approachVelocity = b2Dot(vB -- vA, worldManifold.normal);
  
          if (approachVelocity > 1.0f)
          {
              MyPlayCollisionSound();
          }
      }
  }